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用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人,要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解,掌握其工作原理。 焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系
我国工厂从90年代开始,应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确,焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式: 1. 焊接机器人工作站(
在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分
焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了,因为与此同时又会存在另一种潜在危险,也就是机器人伤人事故的发生。为此,在
机械手的选用是很考验人员技能掌握程度的一项工作,为了能得到更符合要求的机械手,不仅对选型人员有严格的要求,同时还要结合使用要求、工作任务以及工件规格等因素综合考虑。