佳士弧焊机器人配置单及相关技术参数

附件：

1. 川崎JR1925/10 （RA10L）弧焊机器人

1.1 机器人主要构成：

机器人主要构成:机器人本体、控制柜、示教器；

1.1.1 机器人本体：

l 机器人本体采用铸钢或铸铝结构，可方便的实现地装和倒装，结构紧凑，稳固耐用，拥有稳定的负载能力。

l 各关节的线缆都采用内藏式走线，外观非常整洁，且电缆不易损坏。驱动单元和组件采用封闭式设计，即使在最恶劣的情况下也能保证正常的工作。

l 作业半径可达到1.925 米。工作的区域很大，柔韧性好，能够满足许多场合对作业半径的要求。

l 所需电源容量只需要6.0KVA，非常节能。

l 重复定位精度达到±0.05mm。

l 防护等级高，高达IP65。

1.2 机器人控制柜

n 小型机箱可以竖立放置，机器的设置自由度大幅度提升。

n 节省用电，由于电力回升技能，电力消耗降低。

1.3示教器：

n 示教操作器具有操作模式转换､暂停､急停等操作功能操作键，界面及编程语言可为中文或英文，操作简单，学习快捷｡

n 示教操作器具有机器人编程操作按键､选择键､各轴操作键､数字/应用键､急停按钮､安全开关等,采用背光液晶显示,全部操作均有按键完成，操作非常简便。

n 示教操作器可完成座标系选择､各示教点修改､各轴点动操作,对焊接速度､焊接电流､电压进行工作中或停止中进行微调修改｡

n 通过示教操作器可以显示机器人本体､周边设备报警､自诊断､报警内容记录｡

n 编程方式采用示教､菜单提示､人机对话方式｡

n 具有关节运动､直线及圆弧插补､工具姿态控制功能｡

2 机器人专用焊枪及防碰撞（台湾日皓）：